MechSphere

OpenSource Baukasten

Modulübersicht - Welche Module gibt es?

Apr 042017

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Hier sind die bereits gebauten Module: Dort wo Klebeband ist, muss das Gehäuse noch nachgebessert werden.

  • Commander: Ein RASPI mit Touchscreen. Auf Ihm wird dann der Commander (Java Programm) laufen. Er kommuniziert mit allen Modulen und kann sie entweder manuell, über ein Programm automatisch oder per API von einem Browser oder HandyApp bedienen. Er ist praktisch wenn das Projekt mobil sein soll. Aber es funktioniert auch jeder normale PC (Windows, Linux, Mac).
  • Digital Out: Ein einfaches Modul um die Ausgabe anzuzeigen. Die Fertigen Modelle werden mindestens um einen Pin weniger besitzen (Pin 1 wird auch intern verwendet). Es können einfache Transistor oder starke Releaisausgänge sein. 12V Gleichstrom oder 230V Wechselstrom. Das Prinzip bleibt das Gleiche.
  • Digital In: Hier als einfacher Eingang ausgeführt. Er liefert 5V Gleichstrom und so kann mit jedem einfachen Schalter einfach ein Kontakt hergestellt werden.
  • GPS: Holt über Satelliten das GPS Signal und wandelt es in eine Position und eine aktuelle Uhrzeit um. So weiß das Projekt immer wann und wo es ist.
  • Lagesensor: Eine 3-Achs Wasserwaage. Liefert X,Y uns Z Winkel. Einfach zu bedienen und sehr wirkungsvoll
  • CNC: Den CNC Controller gibt es in zwei Ausführungen. Einmal als eigenständiger Controller mit externen Hochleistungs-Schrittmotortreiber. (NEMA 17 12V-24V bis 3A pro Wicklung). Das zweite Mal schon kombiniert mit drei EasyDriver Modulen (7V-30V 750mA Pro Wicklung).
  • Nicht im Bild: Akku: Ein spezielles Powerpack liefert 5V-USB für den RASPI und 7V-24V für die Schrittmotoren.
  • Nicht im Bild: Software: Alle Arduino Source codes, Java Bibliothek für alle Module, Commander-Software mit Oberfläche und REST API.

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Roland Schuller - Mechsphere.com